对agent3.1.1使用doxygen生成call_graph

官网

所以在这里使用`doxygen`来生成`agent3.1.1`的函数调用图

获取方式

sudo apt-get install doxygen doxygen-doc graphviz
gtaphviz是为了生成.png格式的图片

操作过程

  1. 为了生成比较全面的agent2d相关类调用,把librcsc放入球队代码文件夹中。
  2. doxygen -g这个时候目录下就有Doxyfile
  3. 对 Doxyfile进行修改

    • 在默认情况下,Doxygen会输出HTML和LATEX形式文档,LATEX主要用于生成PDF,这里暂时不需要.
      所以我们禁用LATEX输出
      在Doxyfile中将下面一行
      YES改为NO,之后的有关latex的选项都会被禁用

    GENERATE_LATEX = YES

  • 修改HTML的显示方式,将下面两行
    改为YES
    DISABLE_INDEX = NO GENERATE_TREEVIEW = NO

  • 修改搜索的方式
    修改为YES,目的是为了递归搜索。
    RECURSIVE = NO